随着行泊一体、AVP等功能成为智能驾驶赛道新周期的主角，背后支撑落地的全景环视（也称为360环视）方案也不再是传统功能定义场景（为驾驶员提供泊车及盲区辅助）下的应用，同时，环视与周视的硬件复用（帮助车企进一步降本），也带来新的市场空间。

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作为全景环视方案的主要硬件成本，环视摄像头通常为4个广角摄像头，通过将摄像头的图像进行拼接后形成一幅完整的全景图像。同时，近年来，随着融合泊车、行车360度感知市场的逐步普及，环视摄像头的功能复用也在不断升级，摄像头像素也在快速提升。

公开信息显示，全景环视产品通过进一步有效矫正畸变与缝隙拼接，可实现从2D到3D、高清透明底盘、动态盲区、轨迹线动态刻度、视角随动、动态拼接缝等功能，逐步提升画面精准度，带来了更好的人机交互体验。

而在高阶智驾赛道，去年最火的BEV（Birds-Eye-View）模型，基于多摄像头、甚至是融合其他类型传感器的感知模型则是带动高阶智能驾驶进入2.0时代。

其中，以环视/侧视摄像头为例，BEV提出了对摄像头的分辨率与暗光成像等性能更高的要求。比如，传统的360环视更多只是解决人机交互的问题，图像的现实和拼接仅仅是辅助驾驶员的感知和决策。

目前，少数的量产方案已经考虑了传统鱼眼相机（用于全景环视和融合泊车）的硬件复用，将算法和硬件做了解绑，既可以用在泊车，也可以用在车道目标检测。

开发针对高速和低速车辆自动化场景的鱼眼摄像头的计算机视觉算法，已经成为新的技术路径。比如，4个超级（800万像素）鱼眼摄像头，可以替代传统4个侧视+4个环视的高阶360度感知方案（至少降本50%），支持大FOV视角以及80米的环视检测距离。

此前，法雷奥舒适和驾驶辅助业务负责人Marc Vrecko表示，“我们希望鼓励研究团体开发针对高速和低速车辆自动化场景的鱼眼摄像头的计算机视觉算法。因为，和其他类型传感器一样，鱼眼摄像头能够实现360°感知，也是自动驾驶的关键。”

同时，更多的技术与应用创新还在增加。

比如，铱斯科技的360°全景影像系统在360°环视、录像及回放等基础功能之上，还添加了视觉开门提醒、车道偏离预警、盲区监测和提醒、CMS等创新功能。

高工智能汽车研究院监测数据显示，2022年中国市场（不含进出口）乘用车前装标配搭载全景环视交付新车615.39万辆，同比增长34.29%，全年前装搭载率首次站上30%大关（30.87%）。

在车型价位区间分布来看，10-15万车型全景环视标配交付占比最高，达到30.46%，其次是15-20万、20-25万两个区间。从搭载率分布来看，10万以下，以及30-35万区间的前装搭载率低于市场均值。

在高工智能汽车研究院看来，目前，全景环视市场的潜在增长空间，将主要来自于经济型、走量车型的持续覆盖。其中，以2021-2022年前装市场搭载数据为统计口径，海康威视、铱斯科技、德赛西威三家本土供应商已经成为贡献主力，打破过去传统外资Tier1垄断市场的格局。

其中，铱斯科技成立于2015年，总部位于上海，是一家深耕于汽车辅助驾驶细分市场，以视觉算法能力为核心，拥有从传感器到控制器以及软件、算法全栈式布局的技术导向型企业。铱斯科技始终秉持着研发生产相结合的模式，开发具有创新性、高质量、差异化、高性价比的产品，为客户创造更多价值。

铱斯科技的主要业务模块为：智能驾驶、智能座舱、视觉辅助、高精定位。目前，铱斯科技已与上汽集团、广汽集团、比亚迪、北汽新能源、长城汽车、东风汽车、蔚来汽车等国内一线车厂达成深度合作。

在方案的本地化创新方面，铱斯科技基于芯驰X9E平台化方案，具有高算力，低延时，接口丰富等多项优势。同时，该方案有较高功能拓展性，能够基于平台做快速功能开发，满足不同客户需求（包括功能安全要求）。

“可扩展性、高集成度、低成本是行业未来的发展趋势，铱斯科技的产品、技术可实现向下兼容，快速迭代。”铱斯科技CTO黄振华表示，截止2021年年底，公司前装出货量超100万套；截止2022年年底，前装量产项目达90余个。

同时，高阶泊车（AVP），行泊一体概念的落地，也带动全景环视（融合泊车的关键一环）进一步提升在25-40万价位区间车型的渗透率。

在高工智能汽车研究院看来，后续全景环视供应商将出现分层，一部分继续专注于高性价比单一环视功能，主攻20万元以下车型市场；一部分瞄准融合泊车赛道，从感知逐步延伸至决策控制；另一部分，则有较强的深度学习算法能力，进军高阶智能驾驶赛道。

比如，铱斯科技自主研发的行泊一体自动驾驶系统（IS-Pilot）， 已和多家主流主机厂基于量产前装进行开发。其中，泊车系统包含基础APA/RPA泊车系统、HPP记忆泊车系统和AVP自主代客泊车系统。

在行车辅助驾驶系统部分，支持高速公路和城市高速路面的自动驾驶，包括自动跟车、车道保持、交通拥堵引导、主动换道等功能。另外，CMS产品的预警提醒功能对驾驶安全辅助起到了显著性作用。同时，借助自主研发的卫星多方案融合定位系统，可实现厘米级高精度定位，提高车辆在复杂道路状况下的可靠性，对于自动驾驶早日落地起到了关键性作用。

此外，随着座舱域控制器市场的快速成长，传统环视基于「摄像头+ECU+算法」的一体化商业模式将被逐步打破，独立的全景环视ECU将逐步被域控制器集成。高工智能汽车研究院预测，2024年全景环视前装标配搭载率将突破50%，全年市场规模将超过1000万套。

在高工智能汽车研究院看来，低速ADAS赛道已经告别过去单一功能上车「刚需不足」的困境，随着域控制器、高低速、行泊、舱泊等软硬件的复用率提升，市场增量逻辑已经发生根本性变化。

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